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* 2016년, 도심형 자율비행 항공기 개발 연구 검토
* 2019년, 기체 본격 개발
* 2021년 [[항공역사(6월 2일)|6월 2일]], 축소기 [[천이비행]]. 1인 탑승 가능한 44% 축소형 비행체의 비행시험 실시. 이륙-천이-최대속도-천이-착륙으로 구성된 전 비행영역에 대한 자동비행이 성공적으로 이루어졌다.
* 2021년 [[항공역사(6월 2일)|6월 2일]], 축소기 [[천이비행]]. 1인 탑승 가능한 44% 축소형 비행체의 비행시험 실시. 이륙-천이-최대속도-천이-착륙으로 구성된 전 비행영역에 대한 자동비행이 성공적으로 이루어졌다.
* 2022년, K-UAM Confex 공개. 기체 설계 및 제작을 맡고 있는 [[베셀에어로스페이스]]가 OPPAV 시제기를 K-UAM Confex를 통해 공개했다.
* 2022년, K-UAM Confex 공개. 기체 설계 및 제작을 맡고 있는 [[베셀에어로스페이스]]가 OPPAV 시제기를 K-UAM Confex를 통해 공개했다.