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===광학식 자이로스코프=== | ===광학식 자이로스코프=== | ||
광학식 자이로스코프는 빛(레이저)을 일정한 경로로 방사하여, 물체 회전에 따라 발생하는 빛의 경로차를 | 광학식 자이로스코프는 크게 RLG과 FOG로 나뉘며 빛(레이저)을 일정한 경로로 방사하여, 물체 회전에 따라 발생하는 빛의 경로차를 검출하여 회전각속도를 측정하고 적분하여 회전각과 방위각을 산출하여 자세등을 검출한다. | ||
===기타=== | ===기타=== | ||