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==원리== 비행체의 속도나 고도에 변화가 생기면 [[관성항법장치]]에 관성의 힘이 작용한다. 여기서 발생하는 가속도를 감지해 시간으로 계산해 속도를 구하고 다시 속도를 계산해 위치를 계산하게 된다. 비행하는 동안 이렇게 계속 속도와 위치를 구하면서 제어하기 때문에 자세를 유지하고 정해진 궤도를 이탈하지 않고 목표지점을 향해 비행할 수 있다. 사실 관성항법장치는 군사용으로 개발되어 미사일 유도장치로 사용한 것이 출발점이었다. 출발 지점과 목표 지점 정보를 입력하고 발사하면 스스로 방향과 자세, 고도 등을 제어하며 목표물을 찾아가게 하는데 사용한 것이다.
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