관성항법장치인 Inertial Navigation System 의 약어다. 물체의 각속도와 가속도를 측정하고 이를 시간으로 계산해 냄으로써 출발점으로부터 얼마나 어떤 각도로 이동했는지를 측정(판단)하는 장치로 자이로스코프, 가속도계, 컴퓨터로 구성되어 있다. 최신 장비인 GPS에 비해 어느 정도 오차는 발생할 수 밖에 없는 위치추적장치다.
