자이로 편집하기 (부분)

==자이로 종류==

자이로스코프는 초기 개발된 기계식으로부터 광학식, 전자기계식으로 발전해 왔다.

===기계식 자이로스코프===

회전하는 팽이는 외부에서 힘이 작용하지 않으면 지지면의 기울기와 상관없이 회전을 계속 유지하려는 성질(관성)을 가지고 있다. 기계식 자이로는 이와 같은 원리와 성질을 이용하여 동체의 움직임을 감지한다. 모터로 고속 회전하는 회전자는 베어링으로 짐발 안에 설치되어 있으며 동체의 움직임은 자이로에 힘의 형태로 작용하고 그 힘에 비례하여 짐발이 회전하여 각검출기에서 각변위량을 검출할 수 있다. 

===광학식 자이로스코프===

광학식 자이로스코프는 크게 RLG과 FOG로 나뉘며 빛(레이저)을 일정한 경로로 방사하여, 물체 회전에 따라 발생하는 빛의 경로차를 검출하여 회전각속도를 측정하고 적분하여 회전각과 방위각을 산출하여 자세등을 검출한다.

===기타===

* 미소 전자기계 자이로스코프(MEMS, Micro Electro Mechanical System) 
* 회전 포크 자이로스코프(Tuning Fork Gyroscopes)
* 진동 바퀴 자이로스코프(Vibrating-Wheel Gyroscopes)
* 유리잔 공명기 자이로스코프(Glass Resonator Gyroscopes)