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== 개발 ==
2006년 논의가 시작돼 대한항공이 2008년부터 개발을 시작했다. 2016년까지 개발을 마치기로 하고 예산도 4천억 원 넘게 배정됐다. 하지만 2011년 고고도무인기([[HUAV]])로 충분히 대북 감시가 가능하다는 이유로 사업이 취소되기도 했다.  

이후 HUAV 가격이 큰 폭으로 상승하자 2013년 11월 다시 사업이 재개됐고 투입 예산도 5천억 원 이상으로 증가했다. 

개발 완료 시점이었던 2017년 일부 결함이 발견됐다. 2019년 테스트 비행 중 한 대가 추락했으며 나머지 한 대도 시스템이 [[결빙]]되는 결함이 나타났다. 개발 완료 시기가 6차례나 연장되며 2022년이 돼서야 개발을 마무리하게 됐다. 

해당 무인기의 부품 국산화 비율이 95%에 달한다. 기체는 대한항공이 개발했으며 적외선 장비는 한화시스템이, 카메라 역할을 담당하는 영상레이더(SAR)는 LIG넥스원이 담당했다.