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== 개발 역사 ==

* 1996년, 우주개발중장기기본계획을 통해 우주발사체 개발 선언
* 2000년, 기본계획 수정안 통해서 세부적인 개발 계획 수립(2015년까지 1.5톤급 저궤도 소형위성 발사체 개발)
* 2018년 [[11월 28일]], 누리호 시험발사체 발사 성공(나로우주센터)
* 2021년 [[10월 21일]], 실제 위성이 아닌 위성 모사체 탑재해 발사 (절반의 성공)
* 2022년 [[6월 21일]], 누리호 2차 발사 (성능검증위성 궤도 안착)
* 2023년 5월 25일, 3차 발사 (실용위성 탑재, 궤도 안착 성공)

=== 1차 발사 ===
2021년 [[10월 21일]], 나로우주센터에서 발사했으나 '''절반의 성공'''에 그쳤다. 1·2단 로켓은 정상적으로 작동해 분리됐으나 3단 로켓이 46초 모자란 연소시간(계획 연소시간 521초)에 속도(초속 7.5km)를 내지 못해 분리한 위성모사체를 궤도에 안착시키지는 못했다. 하지만 가장 우려했던 75톤급 로켓 4개를 결합한 1단 엔진이 이상없이 작동한 것과 2단 엔진 작동과 3단 엔진 점화, 그리고 위성모사체 분리까지 원활하게 이뤄졌다. 

=== 2차 발사 ===
2022년 5월 예정이었으나 6월 15일로 연기됐다.<ref>[https://www.donga.com/news/Economy/article/all/20220225/112048717/1 ‘한국형 발사체’ 누리호, 6월 15일 2차 발사]</ref> 기상 및 센서 문제로 2차례 연기해 [[6월 21일]] 오후 4시 발사, 위성모사체와 성능검증위성을 궤도에 안착시켜 7번째 실용급 위성 발사체를 개발한 국가가 됐다.<ref>[https://airtravelinfo.kr/air_news/1501569 누리호 2차 발사 성공 … 실용위성 발사체 7번째 개발국]</ref>

=== 3차 발사 ===
2023년 5월 25일, 3차 발사에 성공했다. 1·2차가 발사체 성능 검증의 성격이 강했던 것과는 달리 3차 발사는 실제 쓰이는 실용위성을 탑재해 발사에 성공하고 궤도에 투입함으로써 상용 우주 발사체 운용 역량을 보여줬다.<ref>[https://zdnet.co.kr/view/?no=20230524151112 누리호 3차 발사 성공···"우주경제 시대 성큼"(2023.5.26)]</ref>