회전축에 설치되어 그 축 주위를 회전하면서 양력을 발생하는 날개로 주로 헬리콥터 등에 장착된 날개다. 고정익에 대비되는 용어로 회전익 비행기, 고정익 비행기 등의 명칭에 사용된다.
