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사람이나 물건을 싣고 공중을 날 수 있는 날개가 달린 탈 것을 통틀어 이르는 말이며, 일정한 형태를 가진 나는 도구를 뜻하는 비행기의 한 종류라고 할 수 있다.
하지만 항공기와 비행기의 개념이 명확하게 구분되어 사용되는 것은 아니다. 통상 여객기와 같이 덩치 큰 비행기를 항공기, 비행기라고 부르지만 종이 비행기를 두고 종이 항공기라고는 말하지 않는다.