엔진의 힘을 빌리지 않고 공기의 흐름(바람) 등을 이용해 활공 비행을 하는 모든 비행체를 의미한다. 행글라이더, 패러글라이더, 종이 비행기 등도 이에 해당한다. 일반적으로 하강 활공이 일반적인 비행 형태지만 동력이 없이도 상승 기류나 맞바람 등을 이용해 고도를 높일 수 있다.
하지만 때에 따라서는 활공 거리를 확장하기 위해 전기 모터나 터빈 엔진을 장착하기도 하며 이때는 모터 글라이더라고 부른다.
글라이더 대부분은 대개 스포츠 용도로 사용된다.
각주