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 이렇게 탄생한 것이 [[3축 운동]]이었다. 동력 비행기가 하늘에 단순히 뜨는데 그치는 것이 아닌 공기역학을 이용해 방향을 전환하고 비행기의 자세를 제어하는 방법을 발견하고 체계화한 것이다. 이것은 'Flying Machine'이라는 특허로 이어졌다.
-또한 이 공기 흐름에 따른 비행 원리를 발견하기 위해 [[풍동]](윈드터널)을 이용했다. 지금 보기에는 초라하고 기초적인 것이지만 직접 실물 비행기를 띄우지 않고도 풍동을 통해 공기의 흐름을 어떻게 이용할 수 있는지 방법을 찾아낸 것으로 동력비행 성공만큼이나 큰 의미를 지닌 연구였다고 할 수 있다.
+또한 이 공기 흐름에 따른 비행 원리를 발견하기 위해 [[풍동]](윈드터널)을 이용했다. 지금 보기에는 초라하고 기초적인 것이지만 직접 실물 비행기를 띄우지 않고도 풍동을 통해 공기의 흐름을 어떻게 이용할 수 있는지 방법을 찾아내고 체계화한 것으로 동력비행 성공만큼이나 큰 의미를 지닌 연구 방식이었다고 할 수 있다.
 ==스미소니언 분쟁 및 특허 갈등==