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[[file:gyro_1.jpg|400px|thumb|자이로스코프와 비행에서 사용되는 원리]]
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자이로스코프는 초기 개발된 기계식으로부터 광학식, 전자기계식으로 발전해 왔다.
자이로스코프는 초기 개발된 기계식으로부터 광학식, 전자기계식으로 발전해 왔다.


===기계식 자이로스코프===
===기계식 자이로스코프===
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광학식 자이로스코프는 크게 RLG과 FOG로 나뉘며 빛(레이저)을 일정한 경로로 방사하여, 물체 회전에 따라 발생하는 빛의 경로차를 검출하여 회전각속도를 측정하고 적분하여 회전각과 방위각을 산출하여 자세등을 검출한다.
광학식 자이로스코프는 크게 RLG과 FOG로 나뉘며 빛(레이저)을 일정한 경로로 방사하여, 물체 회전에 따라 발생하는 빛의 경로차를 검출하여 회전각속도를 측정하고 적분하여 회전각과 방위각을 산출하여 자세등을 검출한다.


===기타===
===기타===
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* [[항법]]
* [[항법]]
* [[관성항법]]


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[[분류:항공기]]
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[[분류:비행]]
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