동물은 기본적으로 화물 운송이 원칙이지만 승객과 함께 항공기를 이용하는 경우 동물의 성격에 따라 취급 방식도 달라진다. 승객과 함께 항공기 탑승하는 가장 일반적인 경우는 반려동물로서 운송되는 것이고 이 외에도 시각장애인 등을 위한 안내견, 그리고 정서적 도움이 되는 동물로 인정받는 경우 항공기에 승객과 동반 탑승할 수 있다.