항공기가 지면을 떠나 안전하게 이륙할 수 있는 속도를 말한다. 활주속도를 가속화하여 충분한 속도에 달하게 하여 지면에서부터 이륙시킬 수 있는 양력을 주익에 발생시켜 이륙하게 한다.
안전이륙속도 이상의 속도가 되면 언제든지 조종간을 당겨서 지표로부터 이륙할 수 있어 V2로 표현되며 이륙결심속도인 V1과 구분된다.
