3축 운동

3축 운동

항공기 3축 원리(Aircraft principal axes)

비행 중 비행기의 움직임을 발생시키는 원리로 상승, 하강, 회전 등의 움직임을 위한 기본 3가지 축 운동을 말한다. 라이트 형제가 도입한 개념으로 비행 관련 가장 위대한 발명 중 하나다.

롤링(Rolling)

비행기 전후방(세로축)을 중심으로 비행기 좌우가 위아래로 움직이는 운동이다. 롤링 운동을 유발하는 조종면은 에일러론이다. 주날개에 있는 에일러론이 각각 다른 방향으로 상하로 움직이면 비행기는 롤링 현상을 일으킨다.

피칭(Pitching)

비행기 좌우(가로축)를 중심으로 비행기 전후방이 위아래로 움직이는 상하 운동이다. 비행 중 피칭 운동을 유발하는 것은 꼬리 날개에 있는 엘리베이터다.

요잉(Yawing)

비행기의 위아래 수직을 중심으로 좌우로 회전하는 움직임이다. 요잉을 유발하는 것은 꼬리 날개에 있는 러더다. 비행 중에도 사용되나 지상에서 빠른 속도로 활주할 때 비행기의 좌우 움직임의 균형을 잡을 때 주로 사용된다.

기타

비행기의 3축 운동 개념을 처음 선보인 것은 라이트 형제가 개발한 '1902 글라이더'였다. 글라이더에 러더와 엘리베이터를 장착해 비행기의 방향과 움직임을 조종할 수 있었다. 에일러론 개념은 1903년 신청한 특허에서 날개를 비틀어 변형시킨 형태로 제안되었다.

1902 Glider에 적용된 3축 운동 개념